Se requiere un sistema electrónico controlado por ordenador que permita trazar un patrón sonar de 360º. Algunas de las tareas que pueden considerarse en este proyecto son:
- Diseño y construcción de una plataforma robotizada que permita la rotación libre de una superficie horizontal en 360º. Debe poderse controlar remotamente la posición angular de la plataforma.
- Elaboración de un circuito de control para el sensor de ultrasonido SR05 que acondicione la señal de salida del sensor y la transmita en digital a través de las lineas de estado de un puerto DB25 paralelo.
- Diseñar un software para PC que controle el movimiento de la plataforma robotizada y capture las medidas tomadas por el sensor de ultrasonido. El programa debe dibujar en pantalla el “patrón sonar” del perímetro donde se sitúe la plataforma robotizada, indicando además cuáles son los objetos más próximos al sensor. Opcionalmente el programa puede aportar información acerca de la velocidad y la trayectoria de los objetos que se detecten.
Los vídeos que inserto a continuación os pueden ser de utilidad para entender el enunciado del problema.
TRIBOT RADAR
PROYECTO ROBÓTICA UAM
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